面向安全关键型应用的Hercules™ ARM® Cortex™-R4 安全微控制器及配套电源
32 位 Hercules RM4x 安全微控制器、TPS65381-Q1电源、软件与文档
可帮助设计人员更轻松地达到 IEC 61508 SIL-3 安全标准
日前， 德州仪器 ( TI ) 推出面向医疗、工业和能源电机控制等安全关键型应用的新型SafeTI™ 设计软件 包。这些设计软件包包含了15 款新型Hercules RM4x ARM Cortex-R4 安全微控制器 和TI 的配套 TPS65381-Q1 多轨电源 (PMIC)。Hercules RM4x 微控制器和 PMIC“安全芯片组”可限度地提升故障检测与缓解能力，同时实现软件开销的小化。微控制器和 PMIC 随附于SafeTI-61508 设计软件包，可帮助客户更加轻松地获得 IEC 61508 标准认证并加快安全关键型产品的上市进程。
这些 Hercules RM4x 安全微控制器的推出进一步壮大了 Hercules 微控制器产品线，客户可从其提供的 35 种配置中进行选择以满足应用的特定要求。新型 Hercules RM46x 浮点安全微控制器提供了更多的内存与性能配置，具有扩充的电机控制功能，而且与去年推出的 Hercules RM48x 安全微控制器 引脚相兼容。新型 Hercules RM42x 安全微控制器提供了一种封装更小、成本更低且具有集成型电机控制接口的入门系列解决方案，同时还满足安全性标准。兼容型 PMIC 把多个电源和安全特性（如电压监视）整合在单个器件中，旨在缩减设计时间和板级空间。
新型 Hercules RM4x安全微控制器的特性与优势：
· 性能与内存选项范围有所扩展， 从 100 MHz 至 220 MHz 锁步 ARM Cortex-R4 内核和 384KB、1MB 以及 1.25MB 闪存，可为设计人员提供更多针对其多功能安全产品的选择与可扩展性。
· 通过利用这些安全微控制器使组件符合业界安全性标准，从而可在系统设计中更容易地 达到 IEC 61508 SIL-3 标准 。
· 硬件安全特性提供了高水平的在线诊断， 其借助了锁步内核；用于 CPU 和总线主控器的内存保护；用于具有单位纠错和双位纠错 (SECDED) 能力的闪存及 RAM 的纠错码 (ECC)；用于检测潜在延迟故障的 CPU 及 RAM 的内置自测试 (BIST) 功能；可根据安全错误采取适当措施的智能型错误信号传输模块； 外设 RAM 的奇偶校验；备用的模数转换器 (ADC) 和定时器；以及连续的电压和时钟监视。
· 集成型电机控制功能， 具有片上增强型脉宽调制、传感器捕获和正交编码器接口，可去除用于电机控制的多个外部组件。32 通道定时器协处理器充当一个性质不同的冗余电机控制通道，并检查电机控制环路中脉宽调制器 (PWM) 的完整性。
· 片上以太网、CAN 和 USB 连通性 可实现联网能力并提供用于数据收集和现场软件升级的多种选项。
