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爱信演示自动刹车及自动泊车技术
互联网    发表于   2013-10-28

图1

    爱信精机及爱德克斯(ADVICS)等所属的爱信集团开发出了当驾驶员注意力不集中时实施自动刹车的技术以及自动泊车技术,并在日前于东京有明国际会展中心举办的“第20届ITS世界会议”上进行了演示。这是设想在时速限制为30km/h的生活道路“Zone 30”上使用的技术。

    新技术利用配置在方向盘中央附近的摄像头来识别驾驶员的面部朝向及目视方向等,由此判定注意力不集中的情况。在此次演示中,在有儿童从人行道走出来而车辆要从孩子身旁驶过时,系统在推断出驾驶员因注意力不集中没看到孩子的情况后,迅速发出了警告并自动刹车(图1)。另外还开发出了使用手机网络将“注意力不精中”的信息发送至数据中心的功能。目标是作为“危险隐患”信息存入数据库,运用到今后的安全驾驶中。


图2

    演示使用的车辆是由丰田“普锐斯(PRUIS)”改造而成(图2)。使用摄像头作为识别车辆周围障碍物的传感器,除车辆外还识别行人及自行车。在车辆前部的丰田车标内和车尾各安装了1个立体摄像头,在左右车门镜各安装了1个单眼摄像头(图3)。立体摄像头使用的两个单眼摄像头间隔5cm左右,检测距离约为15m。前面的立体摄像头的水平视角约为120度,后面的立体摄像头的水平视角约为160度。立体摄像头由爱信集团旗下的IMRA EUROPE开发。

    无需驾驶员操作、可在停车场自动泊车的技术定位于爱信集团和丰田2003年推出的“智能泊车辅助(IPA)”技术的进化版。IPA技术可识别车位线,自动控制方向盘,但油门踏板及制动踏板需由驾驶员操作。而此次开发的自动泊车技术则不同,方向盘、油门及制动全都是自动控制。此次演示了事先用平板电脑预约停车场的空车位,在停车场内按下车辆上配备的按键后自动将车停进空车位的情形。

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