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大陆集团公开演示可用于自动紧急制动的立体摄像头
互联网    发表于   2012-10-13

    大陆集团在日本的子公司大陆汽车(Continental Automotive)2012年10月举行“Continental Summer TechRide 2012”,公开了配备该公司新技术的试制车,并演示了利用立体摄像头的安全技术。

图1:识别出前方的假人后自动刹车

    此次利用配备立体摄像头的车辆,演示了检测到行人后自动刹车使车辆停止的功能,以及使用方向盘的自动躲避功能。立体摄像头是采用间隔22cm的两个CMOS摄像头,安装在室内镜前面的玻璃内侧。可检测的距离方面,单眼摄像头为80m,双眼摄像头为40m。演示中,车辆以30km/h的速度接近模拟真人的假人时,会自动刹车使车辆停止。活动当天正赶上下雨,天气情况不好,因此在多次测试中也偶有稍稍碰到假人的情况。由于该技术目前还在开发之中,所以识别率会受到环境的影响。

  利用方向盘的躲避动作方面,大陆汽车演示了识别出人体模型后并不刹车,而是自动向右打方向盘躲开假人,之后再恢复原行驶路线的操作。当车辆直行、接近假人时,车辆会发出指示,让驾驶员手把方向盘,在到达假人跟前时立即自动向右打方向盘,之后再马上向左打,恢复原来的前进路线。此次由于是在周围没有车辆的测试跑道上演示的,因此即使是自动操纵方向盘也没有问题,而在实际的道路上,相邻车道有时会有其他车辆在行驶。在投入实际使用时,需要与识别后侧方车辆的雷达等组合使用,一边判断向哪一方移动安全,一边来操纵方向盘。

图2:从车内看立体摄像头

 图3:正在开发中的立体摄像头(左)

  立体摄像头是与汽车厂商共同开发的,目前正在为量产做准备。可应用于包括行人检测在内的自动紧急制动、车道偏离警告、碰撞警报系统、时速120km/h的ACC(自适应巡航控制)。欧洲汽车评估机构EuroNCAP从2014年起将自动紧急制动和车道偏离警告增加为评估项目,而且还预定从2016年起将包括行人检测在内的自动紧急制动也加入评估项目。大陆集团表示,今后的立体摄像头将符合2016年的规定。

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