【导读】无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）和有刷直流电机相比，以电子换向器取代了机械换向器，既具有有刷直流电机良好的调速性能，又有交流电机的结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
原理概述
BLDC-DK615 是一款无刷直流电机驱动的评估板，同时支持有感驱动和无感驱动，配合EasyARM615、EasyDSP28027、SmartCortex M3-1700等单片机开发板使用。完善的工业级设计，包括：静电、浪涌、群脉冲、辐射传导等安全防护。BLDC-DK615由单片机的PWM、ADC、GPIO以及QEI等模块控制。PWM控制三相桥电路，实现电机绕组换向；GPIO读取电机的霍尔传感器的编码，判断电机转子的位置；ADC检测电机的反电势，用于无感驱动时判断电机转子的位置。
