【导读】无刷直流电机以其无火花、低噪声、长寿命、低维护的优势，在工控、民用等众多领域得到广泛应用。 利尔达针对无刷直流电机的低成本领域推出一套基于单片机的低成本驱动方案，请看本文详细介绍。
方案概况
方案不仅采用低成本的单片机作为控制器，而且提供一整套包括电源和电机驱动电路的低成本硬件设计方案。同时也包括一套带传感器和无传感器的无刷直流电机控制软件算法。无感模式包含了常用的基于比较器或ADC的120°梯形波控制算法，解决了高速和低速电机的驱动，能够满足多样的控制需求。
其主要涵盖的电机类型及控制方式：
方案框图
