【导读】ServoMotor-DK506是一款针对工业伺服电机驱动器的完整方案评估板，110~220V AC输入，分高电压和低电压两部分电路，它们之间完全被数字光耦和电流传感器隔离开，板载RS-485和CAN隔离接口。该方案主要应用领域为数控机床、缝纫机和机器手。
ServoMotor-DK506 伺服电机驱动器方案系统框图
ServoMotor-DK506分高电压和低电压两部分电路，它们之间完全被数字光耦和电流传感器隔离开。
高电压部分包含：IR的IPM(IRAM136-1561A)、广州致远的AC-DC电源模块等器件；
低电压部分包含：富士通的Cortex-M3 MCU MB9BF516R（或MB9BF506R）、Microsemi(Actel)的FPGA A3P060、广州致远的RS-485与CAN隔离收发器等器件。
驱动110~220V AC/1000W，永磁同步伺服电机
支持位置控制、速度控制和力矩控制
富士通Cortex-M3系列MCU，主频达144MHz，外设丰富，专门针对运动控制的PWM和ADC
IR新一代IPM，效率高、发热小、外围电路简单
完善的工业级设计，多种通信接口，可直接移植到产品上
基于ZLG MCU Driver单片机驱动库，无需学习MCU，懂C语言就能立刻操作
基于ZLG Motion Control运动控制库，提供同步、异步、有刷、无刷、步进等多种电机的控制算法
针对运动控制的μC/OS-II移植模板，在保证PWM中断实时性的情况下，可轻松加入各种通讯协议，如CANopen、ModBus等
实物图片：
相关下载：
ServoMotor-DK506实验指导V1.00
